Daugelį dešimtmečių karalius tarp didžiausių žinomų dinozaurų buvo Brachiosaurus, didelis sauropodas. Šis dinozauras pasiekė 15 m (48 pėdų) aukštį ir galėjo būti net 28 m (92 pėdų) ilgio. Jis svėrė apie 50 tonų. Remiantis didžiuliu dydžiu, jis tikriausiai neturėjo plėšrūnų. Brachiozaurus nebėra didžiausias žinomas dinozauras, tačiau jis yra vienas didžiausių dinozaurų, žinomų iš viso skeleto. Skirtingai nuo daugelio kitų sauropodų, Brachiosaurus buvo žirafą primenančio kūno sudėjimo, kuris būtų leidęs pasiekti aukščiausių medžių lapus. Kaip ir kiti zauropodai, Brachiosaurus turėjo statinės formos pilvą, stačias galūnes ir buvo žolėdis. Jis būtų iškilęs virš didžiausių dinozaurų, kurie buvo plėšrūs, pavyzdžiui, teropodų, tokių kaip T. Rex.
Laikas, per kurį brachiozauras užauga iki pilno dydžio, priklausys nuo to, ar jis buvo šiltas, ar šaltakraujis – jei jis buvo šiltakraujis, būtų prireikę maždaug 10 metų, kad užaugtų iki pilno dydžio, o jei šaltas. -kraujingas, 100 metų. Daugelis mokslininkų mano, kad dinozaurai buvo kažkur tarp šiltakraujų ir šaltakraujų šių dienų gyvūnų, kurių medžiagų apykaita roplių yra pagreitėjusi, bet lėta, palyginti su žinduolių. Kad užaugtų iki pilnametystės, dinozaurui būtų reikėję suvartoti apie 182 kg (400 svarų) maisto per dieną. Didžiausi dinozaurai turėjo naudos iš jų masės, kuri būtų veiksmingai sulaikiusi šilumą ir palaikiusi padidėjusią gyvūnų medžiagų apykaitą.
Tikėkite ar ne, buvo ir kitų sauropodų, didesnių už brachiozaurus. Viena gentis, Giraffatitan, yra pora metrų aukštesnė už Brachiosaurus, su kuriuo ji buvo glaudžiai susijusi. Atrodo, kad kiti „brachiozauridai“ buvo didesni arba sunkesni už brachiozaurus, įskaitant Argentinosaurus ir Supersaurus. Vienas brachiozaurdas Sauroposeidonas, kurio vardas reiškia „žemės drebėjimo dievas, driežas“, buvo net 17 m ūgio, todėl jis buvo aukščiausias ir vienas didžiausių žinomų dinozaurų. Sauroposeidonas tikriausiai svėrė net 56 tonų, 60% daugiau nei Brachiosaurus.
Manoma, kad kitas dinozauras, Bruhathkayosaurus, kurio pavadinimas reiškia „didžiulio kūno driežas“, yra sunkiausias kada nors gyvenęs dinozauras. Tačiau tai prieštaringa, nes palaikai yra fragmentiški ir nebuvo tinkamai aprašyti. Jei pirminiai skaičiavimai teisingi, rūšis svėrė net 175–220 tonų. Jis galėjo būti net sunkesnis už mėlynąjį banginį, kuris sveria 180 tonų. Šis didelio kūno dinozauras nėra didžiausias (nors jis buvo didžiulis), tačiau manoma, kad jis yra sunkiausias dėl savo riebaus kūno.